Promoción: Tercera de Alcalá de Henares (1° época)
Número de escalafón: 56 de Alcalá de Henares (1° época)
Número de promoción: 16

Mariscal de campo procedente de Ingenieros.

Cruz de San Fernando de 1° Clase. Concedida por Real Cédula de 19 de octubre de 1822 por sus méritos en el segundo sitio de Zaragoza durante la guerra de Independencia.

Cruz de San Fernando de 1° Clase. Concedida por sus méritos en la batalla de Mendigorría durante la Primera Guerra Carlista.

Nació el 31 de octubre de 1784. Ingresó en el servicio el 14 de febrero de 1802 como cadete del Regimiento de Infantería Inmemorial del Rey, haciendo sus estudios primero privadamente y luego en la Academia de Oficiales de Zamora hasta septiembre de 1804, en que ingresó como Subteniente en Real Cuerpo de Ingenieros en la Academia de Alcalá de Henares con la promoción del 18 de septiembre.

Al comenzar la Guerra de la Independencia, siendo subteniente alumno, en mayo de 1808 participó en la Fuga de los Zapadores como uno de los oficiales que guió la columna de salió de Alcalá de Henares con el comandante Veguer, encargándose de hacer de Ayudante de la columna, en sustitución del Ayudante del Regimiento Real, Quiroga, había decidido no unirse a la marcha.

Tras llegar a la ciudad levantina, formó parte del Ejército de Valencia, donde permaneció hasta después de la batalla de Tudela en que se acogió a Zaragoza, donde participó en la defensa de la Inmortal Ciudad y dirigiendo trabajos de Ingenieros. Durante el Primer Sitio (1 de julio a 14 de agosto de 1808), el subteniente Quintín de Velasco se distinguió por su valor el 28 de junio en los combates por la defensa de Torrero. En el Segundo Sitio (20 de diciembre de 1808 a 20 de febrero de 1809) se distinguió también por su valor el 10 de enero en los combates por la defensa del reducto del Pilar. Por su actuación durante el segundo de los sitios se le concedió la Cruz de San Fernando de 1ª clase, refrendada por Real Cédula de 19 de octubre de 1822 y el ascenso a Coronel del Ejército. En el mes de febrero recibió una herida grave en la defensa de la brecha de Santa Engracia que le imposibilitó continuar combatiendo hasta la capitulación de la ciudad, ocurrida pocos dias despues. Fue hecho prisionero y llevado a Francia, en cuyos depósitos quedó hasta 1814.

A su regreso a España, a finales de 1814 fue destinado a la recién abierta Academia de Ingenieros de Alcalá de Henares como profesor, siendo Sargento Mayor de Ingenieros. En 1823 perteneció a los ejércitos de operaciones constitucionales. Tras el restablecimiento de la política absolutista del rey don Fernando VII, fue depurado por constitucionalista en 1823, no siendo rehabilitado para el servicio hasta 1832.

Durante la Primera Guerra Carlista estuvo en el Ejército del Norte desde 1833, destacando en numerosas acciones, especialmente en la batalla de Mendigorría, acción por la que se le recompensó con otra Cruz de San Fernando de 1ª clase. En enero de 1836 ascendió a Coronel de Ingenieros, y en diciembre de ese mismo año a Brigadier del Ejército. En septiembre de 1837 sufrió una caida del caballo que le apartó de las operaciones por el resto de la guerra.

En 1840 se le nombraba Jefe del Regimiento Real de Ingenieros y Director de Estudios de la Academia del Arma, ambos en Guadalajara.

En 1844 ascendió a Mariscal de Campo. En 1850 fue nombrado Subisnpector de Ingenieros de las islas Baleares, donde falleció al año siguiente, 1851.