Cefeo era el rey del antiguo reino de Etiopía, esposo de la presumida reina Cassiopea y de su hija Andrómeda, la bella princesa encadenada y rescatada por Perseo. La historia que liga a estos personajes se cuenta en las páginas dedicadas a las constelaciones de su esposa y de su hija.

Cefeo es una constelación discreta. Sus cinco estrellas más brillantes son fáciles de encontrar porque están frente a la W de Cassiopea, y en otoño-invierno entre ésta y la estrella Polar. Tiene la forma de una casa con tejado puntiagudo, que no señala la estrella Polar pero que indica la dirección donde encontrarla en las noches del año en las que la Osa Mayor no es fácilmente reconocible.

• Alderemin (Alpha CEP). Junto a sus vecinas Eta CEF y Theta CEF forma la base de la pared derecha de la casita.

• Alfirk (Beta CEP). Forma la parte superior de la pared derecha de la casita.

• Errai (Gamma CEP). Es la situada en la punta del tejado de la casita.

• Delta CEP. Es una de las estrellas variables más famosas y prototipo de las variables Cefeidas. La variación de esta estrella fue descubierta por John Goodricke, adolescente sordomudo, en 1784. Su magnitud oscila entre 3,5 y 4,4 cada 5,4 días. Junto a su vecinas Zeta CEP (magnitud 3,5) y Epsilon CEP (magnitud 4,4) forma la base de la pared izquierda de la casita.

• Iota CEP. Forma la parte superior de la pared izquierda de la casita.

• Mu CEP. Es una estrella tan roja que Willian Herschel la llamó la "Estrella Granate". Está situada debajo de la base de la casita, a modo de alfombra de entrada a la puerta. Comparándola con Zeta CEP y Epsilon CEP puede observarse la variación irregular de su luminosidad durante ciertos días.