Siguiendo el modelo francés, los monarcas españoles pretendían disponer de una especie de élite dentro del ejército, un núcleo de primera clase y de especial fidelidad a la persona del Rey. Para ello, el rey Felipe V creó el Regimiento de Guardias Valonas y el Regimiento de Guardias Españolas en 1704, no para misiones de escolta, sino como unidades de combate, similares al resto de regimientos de Infantería de Línea, pero con más efectivos, pues contaron en su inicio con seis batallones de guardias cada uno.

Para completarlo, la Brigada de Carabineros Reales se asignó a la Casa Real en 1742.

El regimiento participó en las diferentes campañas del siglo XVIII, tomando parte en las siguientes batallas:

• Batalla de Almansa (25 de abril de 1707).

• Batalla de Almenara (27 de julio de 1710).

• Batalla de Zaragoza (20 de agosto de 1710).

• Batalla de Villaviciosa (10 de diciembre de 1710).

• Batalla de Melazzo (15 de octubre de 1718).

• Batalla de Francavilla (20 de junio de 1719).

• Batalla de Bitonto (25 de mayo de 1734).

El Regimiento de Guardias Valonas no estaba reunido en guarnición; uno de los batallones del de Guardias Valonas permanecía al servicio del Rey; otro batallón se encontraba alojado en Leganés y los cuatro restantes se hallaban distribuidos en diferentes guarniciones de Cataluña.

El regimiento tomaba su nombre por hallarse nutrido al principio por soldados naturales de Flandes. Con el paso de los años se completaba su fuerza con personal voluntario extranjero o español. Sus jefes y oficiales eran nobles de la más rancia alcurnia. Entre ellos figuró D. Juan Buenaventura Therry de Mont, conde de Gages, cuya fama militar era tal que su retirada en 1744 era recordada por el rey prusiano Federico II, que lamentaba no haber servido a las órdenes de este oficial.

En 1808 la recluta era prácticamente de procedencia española, ya que la procedente de nuestros antiguos dominios en Flandes había disminuído notablemente. En ese año, al igual que el regimiento hermano de Guardias Españolas, estaba organizado en tres batallones de seis compañías cada una, con una fuerza de 98 jefes y oficiales y 2.583 de tropa.

En 1808 su coronel jefe era el Capitán General Príncipe de Castel Franco. El 1er. batallón estaba de guarnición en Leganés y fue hecho prisionero por los franceses con ocasión de los hechos del Dos de Mayo. El 2º batallón estaba en Barcelona y el 3º estaba en Portugal. Ambos batallones pasaron a formar parte del Ejército de Andalucía (estado de fuerzas de 1 de junio de 1.808).